句読点のつけ方は？

Wikiによると句読点とは、「。」の句点と「、」の読点の総称との事。
「。」のつけ方は「です」「ます」「でした」の後、文章の終わりにつければ良いと理解したのですが、「、」のつけ方がなかなか簡単ではありません。
小6の頃の担任の先生の教えも
「『。』」は簡単なんだけどねぇー。『、』のつけ方が難しいんだよねー。私も学生の頃悩んだよねー。」
というものでした。
私も未だに、無駄な『、』をつけたり、逆につけずに読みにくい文章にしたりとまだまだ『、』を使いあぐねています。